Η εταιρεία iRobot συνεργάζεται με ερευνητές από το πανεπιστήμιο Κάρνεγκι- Μέλον με τη χρηματοδότηση της DARPA.
Σκοπός της είναι η εμφάνιση πιο ευκίνητων, αποδοτικών και οικονομικών ρομπότ για χρήση σε στρατιωτικές επιχειρήσεις. Ο νέος φουσκωτός βραχίονας AIRarm που παρουσίασε η εταιρεία, ο οποίος είναι περίπου τριάντα φορές πιο ελαφρύς από τον βραχίονα που χρησιμοποιείται στο PackBot, ένα από τα πιο επιτυχημένα μοντέλα της εταιρείας. Τα πλεονεκτήματα που παρουσιάζει γενικότερα το AIRarm είναι πολλά: μπορεί, ξεφούσκωτο, να μεταφέρεται στο εσωτερικό του ρομπότ, εξοικονομώντας χώρο, και αναλόγως της πίεσης του αέρα στο εσωτερικό του μπορεί να είναι εύκαμπτο ή άκαμπτο, ανάλογα με το τι απαιτεί η εκάστοτε εργασία.
Εκτός του AIRarm, η εταιρεία αναπτύσσει και ένα μικρό εξάποδο ρομπότ το οποίο είναι πλήρως φουσκωτό. Εάν και το πρωτότυπο δεν κατασκευάστηκε έχοντας κατά νου κάποιο συγκεκριμένο ρόλο, θεωρείται πως μπορεί να έχει πάρα πολλές εφαρμογές, η πιο απλή εκ των οποίων θα μπορούσε να είναι αυτή του ρομπότ μεταφοράς, ικανού να κινηθεί σε πολύ δύσβατες περιοχές.
